WRV-E系列機器人專用RV減速機。 安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部負荷，力矩剛性、允許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)，安裝方便。 WRV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減少，能夠減少電機結(jié)構(gòu)(輸入齒輪)、慣性。