深圳某客戶生產(chǎn)的自動換刀數(shù)控鏜銑床在刀庫傳動部分采用了諧波減速機(jī),用來實(shí)現(xiàn)大減速比，刀庫低速旋轉(zhuǎn)的目的，經(jīng)過幾個(gè)月的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)未出現(xiàn)任何問題,且能夠很好地滿足自動換刀數(shù)控鏜銑床對刀庫傳動部分的要求。

諧波減速機(jī)是諧波齒輪傳動裝置中的其中一種新型傳動技術(shù),具有運(yùn)動精度高,傳動比大,重量輕,體積小等特點(diǎn)，在自動換刀數(shù)控鏜銑床中的應(yīng)用，進(jìn)一步證明了它具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，減速比大，傳遞效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，耐沖擊，可靠和穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。諧波減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)有剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器，缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。

在自動換刀數(shù)控鏜銑床中，富寶科技采用的是CFH(中空型)諧波減速機(jī)，該款減速機(jī)是專為追求節(jié)省機(jī)械設(shè)備空間，消減整體成本的需求而設(shè)計(jì)，因此采用了大口徑中空孔，扁平形狀的設(shè)計(jì)。

以下是CFH(中空型)諧波減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

諧波發(fā)生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。

軸承：軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上，外圈則借由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。

柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。

剛輪：剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。

諧波減速機(jī)的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接指標(biāo)，直接決定了自動換刀數(shù)控鏜銑床的正常工作時(shí)長。作為減速機(jī)生產(chǎn)廠家，富寶科技CFH(中空型)諧波減速機(jī)理論壽命超過20000小時(shí)，且能做到在10000小時(shí)內(nèi)精度不會下降。除自動換刀數(shù)控鏜銑床外，該款減速機(jī)還廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。