国产乱码精品一区二区三上18|啪啪啪精品一区二区三区|美女十八禁黄网站免费看|成年片女人毛片免费视频vip

東莞市富寶機電科技有限公司 ? 為中國智造注入新動力

產(chǎn)品選型指導 資料下載 產(chǎn)品定制 18929474788

工業(yè)機器人精度的秘訣-RV減速機

2020-02-05        0

工業(yè)機器人精度的秘訣:RV減速機



RV減速機傳動是一種全新的傳動方式,不僅克服了傳統(tǒng)針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。



RV減速器對機器人的重要性


機器人第一關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?


工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。



精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。



大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。



?

需求留言