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2020-08-28 0
步進(jìn)電機(jī)搭載行星減速器稱為步進(jìn)行星減速機(jī),這是一種運(yùn)用非常廣泛的減速設(shè)備,在智能汽車、5G通訊、智能醫(yī)療、智慧城市、智慧物流、智能機(jī)器人、智慧家庭、消費(fèi)數(shù)碼、精密光學(xué)儀器、機(jī)械設(shè)備、自動工業(yè)化等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。行星減速機(jī)與步進(jìn)電機(jī)搭檔的優(yōu)勢通常是如下幾點(diǎn)情況:
1.增加扭矩,如果設(shè)備需要的扭矩超出步進(jìn)電機(jī)的扭矩范圍,通過搭配行星減速機(jī)來增加力矩。
2.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。行星減速機(jī)與步進(jìn)電機(jī)可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
3.行星減速機(jī)的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。
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